软件介绍

CMake官方版是一款支持跨平台的安装编译工具，内建C语言、C++、Fortran、Java的自动相依性分析功能，能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性，类似UNIX下的automake。可以用简单的语句来描述所有平台的安装编译过程。

CMake软件特色

1、编译快

能够给用户提供最高效的编译效率

2、效率高

提升用户进行桌面编程的效率和速度

3、流程好

拥有非常出色的流程控制辅助功能

4、执行稳

可以很快速稳定的进行程序编译的执行

CMake软件功能

1、CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。

2、支持in-place建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和out-of-place建构(二进档在别的目录里)，因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。

3、CMake 也支持静态与动态程式库的建构。“CMake”这个名字是“cross platform make”的缩写。虽然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的，而且更为高阶。

CMake使用方法

运行GUI的cmake界面：

执行Configure：

运行之后，生成了如下文件：

生成Makefile：

执行Generate之后生成如下文件：

运行make进行编译：

编译完成后，在build目录生成Tutorial.exe，运行Tutorial.exe 25就可以看到运行结果：

运行make install安装程序：

运行make test进行测试：

CMake常见问题

问：使用CMake怎么进行编译呢？

答：确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。

运行CMake界面。

在"Where is the code source"字段，选择NAOqi SDK的范例目录(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld")。

在"Where to build the binaries"字段，选择一个临时构建目录。如果没有，就创建一个(例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build")。

点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

选择"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后输入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。

注释:

即使您不进行交叉编译，也必须规定一个工具链文件。

如果某些配置字段为红色，请再次点击"configure"按钮。所有字段都应该为灰色。点击OK。

Windows系统下，在您的构建目录里会生成一个可打开的.sln文件。

编译范例项目。在Linux或Mac里，只需"cd"到构建目录，并键入"make"。

注释:

您可以随时重置项目。操作时，删除构建目录的内容并重新启动CMake。

请勿编辑Visual Studio Project，因为它是实时生成的(详情请参见Cmake的程序说明书)。可以通过编辑Cmake文件来进行配置。

CMake安装方法

1、等CMake官方下载完成，解压到当前文件夹中，点击其中的cmake-3.17.2win64-x64.msi应用程序，进入许可协议界面，选择我同意，点击下一步。

2、选择软件安装位置界面，华军小编建议用户们安装在D盘中，选择好安装位置点击下一步。

3、CMake安装结束，点击完成即可。